Maszyny te zakończyły erę kosy, która trafiła dawno do skansenów. Zaczęło się od kosiarek konnych. Które miały o wiele większa wydajność, wraz z rozwoje techniki nastały kosiarki agregowane z ciągnikami. Kosiarze już na stałe stracili prace. Początkowo wymyślono kosiarki listwowe. Składały się one z listwy, która była rodzajem prowadnicy. Na której znajdowały się bagnety oraz trapezowe nożyki. Nożyki te poruszały się po listwie ruchem posuwisto zwrotnym. Trawa która dostała się pomiędzy ostrza była dociskana do bagnetu który powodował ścinanie trawy. Kosiarki te często się zapychały z nadmiaru trawy. Wymyślono więc kosiarki rotacyjne. Składały się one z dwóch bębnów na których zamocowane były prostokątne nożyki, działały dzięki sile odśrodkowej. Nożyki z dużą prędkością uderzały w źdźbła trawy, ścinając je i układając w pokos.